针对杭州本地调查公司协助处理老公出轨不承认的问题，结合法律、心理及调查手段，可参考以下解决方案：

一、合法取证与调查服务

1. 选择专业调查公司
   杭州本地有多家提供婚姻调查服务的机构（如杭州市泰邦侦探调查公司、杭州私人调查），可通过以下方式合作：

• 服务范围：婚外情证据收集（如行踪监控、开房记录、通讯分析）、第三者身份调查等。

• 注意事项：确认公司资质，签订保密协议，避免非法手段（如窃听、私闯民宅）。

2. 常见取证方式

• 电子证据：合法获取配偶的聊天记录、通话记录（需公证或律师协助）。

• 影像资料：在公共场所拍摄亲密行为照片或视频，注意避免侵犯隐私。

• 财务异常：核查银行流水、消费记录中可疑支出（如酒店、礼物）。

二、法律途径与权益保护

1. 律师咨询

• 杭州本地律师可协助分析证据有效性，指导合法取证流程，拟定离婚协议或诉讼策略。

• 重点收集：出轨书面保证书、共同财产转移证据、子女抚养权相关材料。

2. 诉讼与调解

• 若证据充分，可向法院提起离婚诉讼，要求过错方赔偿；调解阶段可通过婚姻调解委员会协商。

三、心理调整与沟通策略

1. 情绪管理

• 避免冲动争吵，通过心理咨询（如希律心理平台）或亲友支持缓解焦虑，保持理性决策。

2. 沟通技巧

• 试探性对话：以收集信息为目的，观察对方反应，避免打草惊蛇。

• 预设方案：提前规划离婚或挽回的应对措施，掌握主动权。

四、杭州本地资源整合

• 调查公司推荐：优先选择有10年以上经验、案例丰富的机构（如标注“正规合法”的杭州市私家侦探）。

• 法律支持：联系杭州婚姻家事律师，结合《民法典》条款制定策略。

五、注意事项

• 合法性：所有证据需通过合法途径获取，非法取证可能导致证据无效甚至法律风险。

• 隐私保护：调查过程中避免公开传播隐私信息，防止侵权。

建议综合运用法律、调查及心理手段，根据实际情况选择协商或诉讼路径。如需杭州本地机构详细联系方式，可进一步筛选上述搜索结果中的合规公司。