关于服刑人员离婚时孩子的抚养权归属问题，需结合《民法典》规定及司法实践综合判断。以下是关键要点：

一、服刑人员离婚的抚养权判定原则

1. 以孩子利益最大化为原则
   法院会优先考虑孩子的身心健康、教育环境、生活稳定性等，而非单纯因一方服刑而直接否定其抚养权。

2. 年龄分段规则

• 不满2周岁：原则上由母亲直接抚养，除非母亲存在严重不适宜抚养的情形（如疾病、经济困难等）。

• 已满2周岁：若父母协商不成，法院会综合评估双方的经济条件、居住环境、抚养能力等。服刑人员因缺乏实际抚养能力，通常难以获得抚养权，但若其服刑时间较短、有亲友协助抚养，或另一方存在明显不利因素（如经济不稳定、有不良行为等），仍可能争取。

• 已满8周岁：需尊重孩子的个人意愿。

3. 服刑人员的特殊情况
   服刑期间无法直接履行抚养义务，但若服刑人员能证明其改造表现良好、有亲友协助抚养，或另一方存在明显不利于孩子成长的情况（如出轨、经济条件差等），法院可能酌情考虑其抚养权。

二、出轨对抚养权的影响

1. 出轨并非决定性因素
   法律未将出轨直接列为丧失抚养权的条件，但若出轨行为严重损害孩子身心健康（如带孩子与他人同居、教唆孩子参与不良行为等），可能影响抚养权判定。

2. 需结合其他证据
   若出轨方存在经济能力差、长期不履行抚养义务、有暴力倾向等问题，法院可能优先将抚养权判给另一方。

三、杭州地区的司法实践

杭州法院在处理此类案件时，通常遵循全国统一的《民法典》原则，但会结合本地实际情况（如经济水平、教育资源等）综合评估。例如，若服刑人员户籍地或亲友协助抚养的居住环境更有利于孩子成长，可能酌情支持其抚养权。

四、建议与注意事项

1. 协商优先：双方可协议约定抚养权归属，明确探视权、抚养费等细节，避免诉讼纠纷。

2. 证据收集：若主张对方不适合抚养，需提供其经济状况、健康状况、不良行为等证据。

3. 法律咨询：建议委托专业律师，根据具体案情制定策略，尤其涉及服刑人员或出轨等复杂情况。

如需进一步了解杭州本地案例或法律程序，可参考杭州市中级人民法院发布的婚姻家庭纠纷典型案例，或咨询当地律师获取针对性建议。